La Haute-Saône propose des espaces naturels préservés entre Vosges et Jura. Les vététistes s'aventurent vers la Planche des Belles Filles, colline mythique du Tour de France avec ses 7 km à 8,5% de pente moyenne et passages à 22%, et le Ballon de Servance, point culminant des Vosges du Sud. Les gravelistes explorent les chemins le long de l'Ognon et le plateau des Mille Étangs, tandis que les singles des Vosges saônoises offrent des descentes techniques autour de Vesoul.
La base VTT de Champagney propose 122 km de circuits balisés avec des parcours pour tous niveaux. Le GR59 traverse le département avec des panoramas exceptionnels sur les massifs environnants. Les événements bike incluent des randos autour du lac de Vesoul-Vaivre et des circuits dans les Vosges du Sud.